1、六轴九联动设备

1. 增加E坐标：导丝头水平旋转

包含：伺服电动机系统、中空轴行星减速机系统、数控旋转平台系统、E轴程序数控系统等等。

2. 增加F坐标：导丝头上下升降。

包含：伺服电动机系统、行星减速机系统、直线导轨系统、高精度升降滚珠丝杠系统、双气缸重力平衡系统、F轴程序数控系统等等。

3. 增加的设备有共有以下坐标运动空间：即六轴九联动：

坐标轴：工件的回转中心（X轴），即设备主轴转动为一维；

坐标轴：小车水平运动为二维（Y轴）；

坐标轴：伸臂做与工件的回转中心垂直的运动为三维（Z轴）；

坐标轴：丝嘴做绕伸臂的旋转运动为四维（W轴）；

第五坐标轴：导丝头水平旋转运动为五维（E轴）；

第六坐标轴：导丝头上下升降运动为六维（F轴）

联动：纱架随小车联动

联动：胶槽随小车联动

联动：胶槽随导丝嘴同时伸缩

6、控制系统及功能

我们采用六轴缠绕程序和西门子的六轴数控系统配比利时CADWIND程序，除了能缠绕标书上的管道、筒形罐、变径管道、锥形管道缠绕制品外，还可以缠更多的异形体，如圆形截面的轴对称回转几何体缠绕制品（压力容器、瓶体、圆锥体、球体、直管）、非轴对称几何体缠绕制品（矩形截面和椭圆形截面直管、 三类典型截面类型弯管、T 形件等等。我们平时很多缠不了的异形件，均可在该设备上缠绕，而且所缠绕的所有产品搭线精度高，生产效率快。

6、控制系统及功能

我们采用世界六轴缠绕程序和西门子的六轴数控系统配比利时CADWIND程序，除了能缠绕标书上的管道、筒形罐、变径管道、锥形管道缠绕制品外，还可以缠更多的异形体，如圆形截面的轴对称回转几何体缠绕制品（压力容器、瓶体、圆锥体、球体、直管）、非轴对称几何体缠绕制品（矩形截面和椭圆形截面直管、 三类典型截面类型弯管、T 形件等等。我们平时很多缠不了的异形件，均可在该设备上缠绕，而且所缠绕的所有产品搭线精度高，生产效率快。

6、控制系统及功能

我们采用六轴缠绕程序和西门子的六轴数控系统配比利时CADWIND程序，除了能缠绕标书上的管道、筒形罐、变径管道、锥形管道缠绕制品外，还可以缠更多的异形体，如圆形截面的轴对称回转几何体缠绕制品（压力容器、瓶体、圆锥体、球体、直管）、非轴对称几何体缠绕制品（矩形截面和椭圆形截面直管、 三类典型截面类型弯管、T 形件等等。我们平时很多缠不了的异形件，均可在该设备上缠绕，而且所缠绕的所有产品搭线精度高，生产效率快。