非标自动化组装机按其结构可分为三种：
（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；
（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内
非标自动化设备的组装是一个复杂的过程，需要严格遵循标准化操作的要求，保证质量和效率。通过预制、质量控制、优化工具、团队协作和不断改进等优化方法，可以提高设备组装的质量和效率，同时也能够满足客户的需求。