• 产品标题：南京机器人行星减速机直销
• 产品别名：行星减速机
• 产品型号：PEL90

工作原理

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

速比=输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")

1.知道功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×功率÷功率输入转数×速比×使用系数

2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配功率如下公式：功率=扭矩÷9550×功率输入转数÷速比÷使用系数

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

精密减速器在工业机器人上的作用

      工业机器人的动力源一般为交流伺服，因为由脉冲信号驱动，其伺服本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

      精密减速器的存在使伺服在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

     相比于谐波减速器，RV减速器具有的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。