控制设计

 

翻转机整个动作顺序如下 ： 

 

（1）将物料放置到下盖板，由定位块定位，翻转台上盖板由气缸推动下移，使上下盖板闭合，实现夹紧工件 ； 

 

（2）翻转台顺时针翻转 180°，翻转到位后翻转台上盖板上移，上下盖板打开实现物料上下表面的调换 ； 

 

（3）取走物料，完成一次翻转动作 ； 

 

（4）再次放入物料，气缸动作，上下盖板闭合 ；

 

 

（5）翻转台逆时针翻转 180°；

 

（6）气缸动作，上下盖板打开。

 

在一个动作循环中，翻转机可完成两次翻转。翻转机复位后，放置工件的料架处于水平位置，自动运行过程中，反复执行上述动作步骤。

 

2.1 电气控制构成框图

 

整个系统的电气控制框图如图 2 所示。图中，PLC 控制电磁换向阀和步进电机驱动器，分别实现气缸的上、下盖板的开与合以及上下盖板的翻转。

 

 

 

 

2.2 电气原理图

 

左右翻转机控制原理如图 3 所示。步进电机采用共阳极接法，即步进电机驱动器上，STEP+，DIR+，EN+ 端口和开关电源的 24 V 端口相连，脉冲输入 STEP- 和 PLC 的Y001 相连，方向输入 DIR- 与 Y003 相连。气缸的伸缩由电磁阀控制，PLC 通过 Y005 控制电磁阀线圈。三色指示灯采用常亮闪光型接法。由于三色指示灯的红灯、黄灯、绿灯、蜂鸣器每个工作电流 20 mA 以上，采用小型电磁继电器增大 PLC 驱动三色指示灯的能力。以绿灯为例，Y010 驱动电磁继电器的线圈，然后由电磁继电器的常开触点控制绿色指示灯。