移动机器人是智能工厂建设的关键一环，实现生产物料在各工序间的自主流转，大大解放人类劳动，在产业智能转型升级中扮演着不可或缺的角色。然而面对工序繁复的生产流程，移动机器人的边界只能触达产线的线边仓，线边仓至生产线的物料搬运装填仍需要人力来执行，无法形成完整的物料自主流转闭环，兼具移动和操作功能的复合型机器人则成为打通智能物流“最后一米”的优解。