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无人机系统及自动驾驶仪(KX-3)

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“无人机系统及自动驾驶仪(KX-3)”参数说明

部件: 机内用品 型号: KX-3
产量: 100套

“无人机系统及自动驾驶仪(KX-3)”详细介绍

  KX-3自动驾驶仪
  
  总体特性
  􀂄集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺、气压高度计。
  􀂄16通道GPS接收机,4Hz输出,35秒快速定位时间,2.5米CEP精度。
  􀂄33HZ姿态内环控制,4HZ外环导航控制。
  􀂄多种通道混合控制输出,可方便调整混空。实时调整中位。
  􀂄三种控制模式:增稳遥控、智能遥控,以及自动导航控制。
  􀂄三种自动导航控制模式:定点飞行模式、鼠标指点飞行模式,以及**导航模式。
  􀂄包含电子地图功能的地面站软件,可在线更改**和任务,可实时进行半自主式遥控,
  并可以实时记录飞行数据和离线回放。
  
  􀂄自动控制和手动遥控融合,更高的可靠性和实用性,兼容所有常见RC遥控设备,并提
  高舵机输出检查和远距保护功能。
  􀂄可在线调整和保存所有控制参数,附带使用方便的独立式参数调整软件
  􀂄可实时遥测飞行状态数据,并记录所有遥测数据。
  􀂄包含控制电压监测,电动飞机动力电压监测,GPS精度检测,自驾仪温度检测等。
  􀂄支持RS-232电平接口。
  􀂄体积100×43×25mm,重量75克,功耗150MA@7.2V.
  典型应用
  􀂄常规、V 尾、升降副翼,无副翼等各种布局形式的中小型飞行器自动导航和驾驶;各种飞艇的自动导航和驾驶;飞行过程中的高精度实时数据采集、图像位置同步等。
  技术参数
  指常温25℃下的值

“无人机系统及自动驾驶仪(KX-3)”其他说明

项目 最小值 标准值 最大值 单位 备注
主供电电压 7.2 12 15 V 提供RC接收机供电
  主供电电流   150   MA 7.2V供电
  高度测量范围 -500   6000 M  
  GPS地速测量范围 0   350 M/S  
  GPS水平导航精度   2.5   M 重复精度
  气压高度精度   2   M 重复精度
  可设置航点数   98    
  输出舵面舵机   3    
  输出油门路数   1    
  舵机输出分辨率   2000      
  舵机更新频率   33   HZ  
  姿态PID控制率   33   HZ  
  导航控制PID率   4   HZ  
  航迹数据遥测频率   2   HZ  
  任务数据遥测频率   1   HZ  
  姿态数据遥测频率   4   HZ  
  RS-232波特率   19200   Bps  
  数传电台频率   433   MHZ  
  数传电台功率   500   MW  
  工作温度 -20 25 60  
  保存温度   25    
  体积 100×43×25 Mm      
  重量 75 裸板