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1771-CARP/CAS/ABPLC模块 1771-CARP/CAS/ABPLC模块 1771-CARP/CAS/ABPLC模块 1771-CARP/CAS/ABPLC模块 1771-CARP/CAS/ABPLC模块
1771-CARP/CAS/ABPLC模块

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1771-CARP/CAS/ABPLC模块

订货量(件) 价格(元/件)
1 1125.00
2 1124.00
供货总量 5562件
产      地 福建省/厦门市
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“1771-CARP/CAS/ABPLC模块”参数说明

是否有现货: 认证: CE
点数: 512点以上(大型) 安装方式: 模块式
功能: ** LD指令处理器: 软PLC
结构形式: 整体式 品牌: 罗克韦尔
型号: 1771-CARP 规格: 1771-CARP
商标: 9001 包装: 工厂包装

“1771-CARP/CAS/ABPLC模块”详细介绍

 但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行**调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:

  (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;

  (2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;

  (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

  PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。

  比例I/微分D=2,具体值可根据仪表定,再调整比例带P,P过头,到达稳定的时间长,P太短,会震荡,永远也打不到设定要求。

  PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:

 1771-AF1 
 1771-AL 
 1771-ALXK 
 1771-AM1 
 1771-AM2
 1771-AR 
 1771-ASB
 1771-CD
 1771-CE 
 1771-CF
 1771-CA3B  
 1771-CAE 
 1771-CAP
 1771-CAP3 
 1771-CAPA 
 1771-CARP
 1771-CAS 
 1771-CG 
 1771-CH 
 1771-CL 
 1771-CP1
 1771-CP2
 1771-CP3 
 1771-CT
 1771-DA 
 1771-DB 
 1771-DC 
 1771-DCM
 1771-DE 
 1771-DL
 1771-DCM1 
 1771-DR 
 1771-DS
 1771-DW  
 1771-DSX2 
 1771-E1 
 1771-E1C 
 1771-E2C 
 1771-E4 
 1771-ESC 

1771-ASB/1771-CD/ABPLC模块8503079721771-ASB/1771-CD/ABPLC模块1210122921771-IA2/1771-IB/ABPLC模块8503056621771-IA2/1771-IB/ABPLC模块8503056521771-IA2/1771-IB/ABPLC模块850305632

 经过多年的工作经验,我个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。