惯导飞控一体化
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“惯导飞控一体化”参数说明
| 类型： | 卫星通信模块 | 用途： |
“惯导飞控一体化”详细介绍
该系统为了合理整合惯导\飞控系统的各种硬件资源，优化惯导\飞控系统总体设计工作，降低产品成本、体积和重量，提高制导/控制系统的可靠性，我公司对 惯导\飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。
一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理，同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，便于用户开展控制模型核心技术开发。
GNSS/INS系统和飞控系统采用两个独立CPU实现。GNSS/INS系统是一个独立的系统，向控制系统提供ms级解算的速度、位置、姿态信息，以及陀螺、加速度计和卫星接收机数据。
GNSS/INS系统集成陀螺仪、加速度计、磁强计、气压传感器、动压传感器等，集成小型化单频接收机。支持外接双天线定向、RTK定位系统。支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
控制系统CPU选用主流处理器，提供底层驱动程序，包括接收INS系统数据，SBUS接口数据解析，异步串口收发数据，PWM输出，ADC数据采集，SPI、I2C、GPIO
| 飞控性能指标 |
|
| 电源（锂电池） |
3S～8S |
| 低配版处理器： |
Cortex？-M4内核，主频180MHz |
| 内存 |
Flash 2MB、SRAM 256+4KB |
| 高配版处理器 |
Cortex？-M7内核，主频400MHz |
| 内存 |
片内Flash 2MB、SRAM 512+16KB 片外扩SDRAM 256Mb |
| 组合导航性能指标（标称值） |
|
| 航向精度（磁） |
2°(rms) |
| 航向精度（L1/B1单点） |
1°(rms) |
| 姿态精度 |
0.5°(rms) |
| 地磁传感器 |
±8G |
| 静压传感器 |
103.35Kpa,高度分辨率0.1m |
| 动压传感器 |
13.78Kpa,支持540Km/h |
| 集成SDRAM |
64M |
| 集成TF卡 |
32G |
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