1、高刚性、底背隙、高超平稳度、耐过载。

2、使用滚动承轴，启动效率优异，磨损小、寿命长、齿缝小。

3、针齿轮结构，齿缝小，耐冲击性强，RV齿轮和针齿的同时啮合数多。

4、2级减速机机构，振动小,能够减小电机直结部（输入齿轮）、惯性小。
 

1、传动比范围大。

2、扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。

3、在额定转矩下，弹性回差小。

4、只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差。

5、传动效率高。

6、传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。