皮带跑偏原因：现在应运而生的皮带纠偏装置主要从根本上上解决皮带跑偏问题。该装置主要分为执行机构，拖动机构和控制系统。执行机构：主要包括特质梯形丝杆，特制轴承座，特制梯形螺母，特制轴承座，特制梯形螺母，特制配套齿轮等其他配备设置。拖动系统，主要包括高性能电动机，低转速大扭矩减速机等其他设备配置。控制系统主要包括皮带手动调节电控部分，皮带跑偏报警电控部分，皮带跑偏范围控制电控部分，以及张力大小限制电控部分。

 皮带纠偏机，当皮带偏中运行时，皮带与检驱轮接触，检驱轮带动驱动泵打压，通过程控站中的逻辑阀组使调角缸活塞杆伸缩，以带动联动纠偏机构按设定方向偏转，此时，调心托辊的线运动方向与皮带的运动方向形成夹角，其间产生的摩擦力驱使皮带位移重新居中，从而达到随机自动纠正皮带跑偏的目的。

1、可靠性高：所有部件工作负荷低，工作时间短，使用寿命长。

2、反应灵敏，纠正效率高。只要皮带跑偏搭触到检驱轮上，皮带自动纠偏装置立即工作，使调心托辊旋转一定角度，皮带很快被纠正。

3、具有很重要的调心托辊定位功能：调心托辊旋转后对皮带自动产生纠偏力，皮带同时对调心托辊有一反作用力，该力使调心托辊反转复位。

4、可用在防爆、多尘、潮湿、高温场合。不用电及电气控制元件，适用于井下及易燃、易爆等高危环境。

5、无需维护对皮带无任何伤害，部件通用、更换方便。

1、 在皮带机头、机尾、张紧滚筒三处，皮带跑偏容易造成严重的刮摩皮带、撕带现象。在皮带机落料点，皮带跑偏容易造成物料洒落。因此在机头、机尾、张紧导向滚筒前方，落料点的出料口处各安装一台纠偏机（站在滚筒处，顺着皮带的运行方向看为后，逆着皮带的运行方向看为前）。

2、在皮带机架凸出点， 在上、下皮带处各安装一台纠偏机，因为该处皮带对托辊压力大，纠偏灵敏度高，对防止皮带跑偏的作用较大。

3、一般情况下，在机架凹弧段的上下皮带均较易跑偏，该段皮带对托辊的压力小，在凹段内，上皮带不能安装纠偏机，而应在凹段两侧端点15m以外一端安装一台纠偏机，以控制凹段的上皮带不跑偏。在凹段内下皮带上，纠偏机托辊前加一压辊。

4、在皮带机的其它区段，视情况，哪易发生跑偏，哪里安装纠偏机。为预防皮带跑偏也可以根据皮带的强度每隔24～60m安装一台纠偏机。即皮带机的强度大，安装的间距可大些，反之则小些。

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