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YS09系列无人机飞控系统

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“YS09系列无人机飞控系统”参数说明

型号: YS09

“YS09系列无人机飞控系统”详细介绍

  集成4Hz 更新率GPS,可扩展北斗、GLONASS 组合导航;
  集成数字式空速、气压传感器,0.1mba 高精度,高度测量可扩展无线电高度计;
  集成低成本低重量IMU,通过带GPS 修正的Kalman 滤波计算最贴近真实情况的飞机姿态,动态精度±2º,消除瞬时加速度、陀螺漂移对姿态计算的影响;
  使用跳频遥控信道传输遥控指令,跳频902~930MHz,屏弃普通无线遥控器,相当于扩展了跳频抗干扰遥控增程器,遥控控制距离增强到电台的控制距离(地对空10~50km 以上),抗干扰性极强抗干扰性极强,在电磁环境复杂地区仍然能安全可靠的手动遥控无人机;
  定位系统可扩展差分GPS,实现精准**控制与自动滑降;
  可外接高精度惯性导航组件,各类AHRS、垂直陀螺,并可外接涡喷发动机电子控制单元(ECU);
  可控制机载伺服云台转动,CCD 变焦,算法可控制云台锁定地面固定目标;
  定时、定距相机拍照控制,并在机上保存拍照时的飞机遥测参数;
  提供半自主控制,操作员仅仅进行摇杆的左右操作,在定高状态下自动控制无人机飞行;
  实时修改、上传**,实时调整飞行控制参数;
  飞行操控手的所有操作动作均有数字记录,可回放分析操控过程;
  实时显示3 轴加速度值、3 轴陀螺值等IMU 传感器信息;
  7—20V 宽电压输入,12 位A/D 采集电压监控;
  多种PID 组合控制算法,256~1024 个任务航路点,12 个制式**,航段速度、高度、半径和任务可单独设置;
  “傻瓜式”操作,多种飞行控制方式:全自主弹射起飞、全自主手掷起飞、全自主巡航飞行、全自主“一键式”回收、点哪飞哪、就地盘旋;完全夜航功能;
  用户可设置的安全保护功能;电压监控、发动机转速监控,发动机灭车、意外安全保护;
  支持实验室模拟飞行功能,足不出户预先判断飞行效果;
  9通道舵机输出,支持定时、定距控制拍照任务舵机动作,支持开伞、切伞、开舱、抛撒等舵机动作;
  支持完全副翼转弯、压坡度横滚转弯,支持常规、V 尾、H 尾、三角翼等各种布局;
  搭载在系留平台高空悬浮7天考核,经过军品装备验收程序严格考核,高低温、振动、冲击、电磁兼容等各项指标符合国军标。