科勘海洋的民商两用标准化电池动力多水域水下机器人(ROV)
（KK-CROV-T6-W），是一款贴合湖泊河道和海洋场景应用、自供电非岸电的专业水下机器人系统（ROVSYSTEM）。
本水下机器人(ROV)严格执行标准化设计原理，从整体机械结构到每一个细微模块和零部件，均经过专精打磨。机器人本体全部选用耐高压性能并兼备密封效果优异的配件，通过严格的集成工艺流程组装而成。按标准化的制造方式，有效地确保了水下机器人在深海高压、强腐蚀等极端条件下，依然能够保持稳定可靠的工作运行状态，为各类水下作业提供坚实保障。
KK-CROV-T6-W水下机器人凭借其多元化功能，广泛服务于多种水下作业领域，可以为机器人(ROV)玩家、海洋工程、海洋养殖、海洋科研、海洋调查和水下应急搜救提供作业协助。驱动推机器的4垂2水平的布局方式保证机器横滚俯仰自稳，可实现左右横滚动作和前后的俯仰动作。

该水下机器人续航可达 60 分钟，支持定制岸基供电，适配性强；采用 4 垂 2 水平的推进器布局，能保证横滚俯仰自稳，可实现左右横滚和前后俯仰动作，航行稳定；前端 2 组 40W LED 灯亮度达 4000 流明，搭配 1920×1080 分辨率的高清水下摄像机，具备水下去雾、白平衡控制功能，外置云台支持 120° 倾斜，探测与拍摄效果出色；搭载科勘自研控制系统，适配 Windows 系统的笔记本电脑，操作便捷，且线缆具备中性浮力、直径小的特点，展开与卷盘收纳方便，还可通过可选附件拓展功能，实用性强。

主体尺寸为 58.0cm×48.0cm×45.0cm，无压载物时净重 26.3kg，深度等级 300 米，水中航行速度 2m/s；供电为 24VDC 锂电，容量 25000mAh，额定功率 250W/350W，工作温度范围 0-60℃，KV 值 170/280；推进器方面，2 个矢量水平推进器（罩体叶轮为合金）、4 个垂直推进器（罩体叶轮为 ABS），主轴为 316L，供电电压 12-24VDC，最大电流 27.7A；通信协议支持 RS-485、以太网，通信端口传输速率 100Mbps；线缆长度可选 100 米 / 200 米，100 米线缆 + 卷线架重 5.5kg，断裂强度 680kg；可选声纳、机械臂等。

使用场所涵盖湖泊、河道、海洋等多水域，适用于各类水下作业场景；工作原理为通过锂电供电驱动推进器实现移动，借助内置的深度传感器、电子罗盘、气压传感器、水温传感器收集环境数据，配合高清水下摄像机、声纳（可选）等设备完成探测、拍摄、搜救等作业，由搭载科勘自研控制系统（集成 i57500 处理器）的 Windows 系统笔记本电脑操控，通过 USB 端口或外接以太网端口连接；产品结构包括机器人本体（含摄像机、推进器、传感器、LED 灯）、100 米 / 200 米中性浮力线缆及卷线架、控制端设备，可选机械臂、声纳等附件；安全操作需注意在 0-60℃环境下使用，避免超出 300 米 使用深度，确保线缆连接稳固，严格按照 220VAC 电源输入要求为控制端供电，避免违规操作导致设备损坏。

产品支持定制岸基供电及线缆长度，可选单关节 / 多关节机械臂、声纳、DVL等附件，采购时可咨询定制需求；发货时间与运输方式未明确标注，需与供应商进一步沟通确认；售后服务可通过联系电话咨询设备维修、技术支持等相关事宜，用户手册提供纸质版与电子版两种形式，便于操作参考。