根据洗手盆平台与焊盆之间的焊缝为同一平面上的曲线的特点，采用四个伺服电机,四轴联动，集中控制，进行焊接。焊接时首先利用焊接平台上的真空吸盘将工件固定，依照各部件特征边进行定位，再利用电阻滚焊机的焊接原理配合CNC数控系统，伺服马达驱动“下焊接平台沿着X线性轴左右移动，上焊接臂沿着Y线性轴前后移动，焊接机头沿着Z线性轴上下移动，上焊接电极滚轮沿着A旋转轴360度自由旋转”，4轴联动，按照程序实现全自动化焊接。

X线性轴：用于将工件及平台左右方向来回往复移动；

Y线性轴：用于将上焊接臂前后方向来回往复移动；

Z线性轴：用于将上焊接机头上下方向移动；

A旋转轴，用于将上焊接电极滚轮360度自由旋转。

3.1设备不受焊盆台面长度限制；

3.2数控CNC智能化控制，焊缝牢固，焊接一致性好，产品美观；

3.3有自动数据采样，自动校准功能，利用采样数据的反馈，自动确定需要焊接的盆子形状及焊接轨迹。不同形状，不同尺寸的盆子，焊接电极臂进行自动数据采集和定位，反馈给数控系统，然后数控系统对焊接电极臂发出指令，按照该盆子的形状进行批量焊接。

3.4平板式下电极结构使得焊接后外观面的焊接痕迹小，大大节省了后续处理的时间和费用，重要的一点，避免旋转轴瓦转动造成导电不均匀的现象。

3.5设计使用年限：15年以上；

 

4.设备主要构成及主要参数：

该设备主要由以下几个主要部分组成：

4.1主体机架结构：矩形钢管和钢板的焊接结构，强度高，经消除应力退火处理，可长期使用，结构稳定，除操作面外其余各面均采用固定封板或者活动封板进行封闭，

4.3 焊接气缸：台湾AirTAC公司为德力集团订做的专用焊接气缸，品牌，原装进口密封圈，结构紧凑，随动性好。

4.3 气动元件：采用目前世界上品牌NORGREN电磁阀及AirTAC公司的 气动元件，性能稳定可靠。  

4.5 焊接电极臂及焊接活动电极：活动的焊接回路采用软铜带连接，采用高强度不锈钢拖链，保证软连接长期稳定使用，旋转电极采用银瓦结构，确保导电的可靠性。

4.5.1上电极旋转机构：伺服电机+精密行星齿轮减速机+精密直线导轨轴承组成，旋转精度高，效率高，上电极焊接轮可以连续进行360度自由旋转，以保证焊接缝从直线焊缝到圆弧焊缝的连续焊接直至一个盆体焊接完成才提升上电极进入下一条焊缝的循环。

4.5.2下电极采用铬锆铜平板式的电极设计结构：由近似工件焊缝尺寸的电极框架式底板+适应不同工件的定位夹具组成，电极底板装在X轴移动的活动平台上，移动机构配置同上电极Y方向移动机构类似；为保证长时间的快速焊接，下电极座通水冷却。

4.6 焊接工装夹具：不锈钢盆体和不锈钢平台均采用真空吸盘进行固定，其中各部位和组成部分的定位均采用特征边进行定位，每一种工件配备不同的定位工装及真空吸盘系统，此系统可以快速和活动平台上的主结构进行连接转换。

4.7焊接变压器

4.7.1变压器功率：200KVA，最大短路电流：40KA，次级电压：13.5V；

4.7.2变压器采用高导磁的非晶材料，并用环氧树脂真空浇铸而成；

4.7.3次级绕组通水冷却，保证焊接变压器不因长时间工作而温度升高，延长变压器使用寿命；

 

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