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MP2028G 固定翼无人机自动驾驶仪

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“MP2028G 固定翼无人机自动驾驶仪”参数说明

型号: HeliAP

“MP2028G 固定翼无人机自动驾驶仪”详细介绍

  技术规格
  导航
  GPS更新速率:1Hz
  航点模式下可设置舵机动作
  航点模式下可改变高度
  航点模式下可改变空速
  用户可自定义待命**
  用户可自定义错误处理方式
  RPV和UAV模式
  支持DGPS精度
  缓冲区可存储多达1000个航点命令
  伺服
  升降舵辅助翼,襟副翼,4个伺服副翼,独立副翼,V-尾,X-尾,分离的方向舵
  8/16/24路舵机信号
  伺服更新速率:50 Hz
  独立的舵机和主电池电源
  独立监视的舵机电压和主电源电压
  集成的RC
  伺服分辨率,11位
  数传遥测,数据记录和视频
  遥测功能(每秒发送100个用户自定义数据)
  遥测电文更新速率,5Hz
  板载数据记录:47组标准电文,可以记录4小时的飞行数据
  5Hz数据记录更新速率
  具有视频叠加功能(16个用户自定义数据域)
  控制系统
  30 Hz的控制频率
  可以优化增益参数
  方向舵-副翼前馈控制提高了转向性能
  副翼-升降舵前馈控制提高了在转向时的高度保持稳定性
  具有自主起飞和降落功能
  用户可自定义8个反馈控制回路
  用户可自定义控制表查询功能
  HORIZONmp地面站软件
  系统包括HORIZONmp地面控制软件
  用于操作训练的MP2028g模拟器
  飞行可调节控制增益
  飞行中可以移动航点
  地面站可遥控任务舵机
  传感器
  最大空速:500 KM/H,600不可以超过
  最大高度:12000 m
  3轴加速度计,2G
  3轴陀螺仪
  最大角速率:150°/s
  物理特性
  重量:28g(包括GPS接收机,陀螺仪及所有的传感器)
  电流消耗(包括GPS接收机,陀螺,所有的产感器和GPS天线:140mA@6.5V
  供电电压:4.2到26V
  长-宽-高:10厘米X4厘米X2厘米
  支持自动驾驶仪软件内核升级