二、菜单汇总：

   1、PA01 手动控制模式

   2、PA02 自动控制模式

   3、PA03 手动测试舵机模式

   4、PA04 自动测试舵机模式

   5、PA05 三个信号点测试模式

   6、PA06 陀螺仪舵机手动模式

   7、PA07 机器人舵机手动模式

   8、PA08 信号检测模式

   9、PA09 电压测试模式

三、各项功能详细介绍：

  1、PA01 手动控制模式

 

按菜单键，屏幕循环显示菜单1-9；当显示器显示PA01时，按下菜单选择键，进入PA01手动控制模式。

输出端输出的电压等于输入端电压，输出端的PWM信号是高电平脉宽时间为990us-2013us，频率是50HZ。

通过右下角的旋钮可以改变输出信号的高电平脉宽时间，范围是990-2013us，误差范围是±1us。断电后，下次再上电时，自动调出上次使用的菜单，只需要按下菜单选择建，就可以继续使用了。

2、PA02 自动控制模式

按菜单键，屏幕循环显示菜单1-9；当显示器显示PA02时，按下菜单选择键，进入PA02自动控制模式。

输出端输出的电压等于输入端电压，输出端的PWM信号是高电平脉宽时间为1000us-2000us，频率是50HZ。

此模式下，脉宽时间自动从1000us增加到2000us，再从2000us减少到1000us，循环往返，旋钮可以用来调整

增加和减少的速度，顺时针旋转从停止到 快。

3、PA03 手动测试舵机模式

按菜单键，屏幕循环显示菜单1-9；当显示器显示PA03时，按下菜单选择键，进入PA03手动测试舵机模式。

输出端输出的电压等于输入端电压，输出端的PWM信号是高电平脉宽时间为1000us-2000us，频率是50HZ。

此模式下，脉宽时间从1000us到2000us，再从2000us到1000us，然后自动从1000us增加到2000us，再从2000us减少到1000us，再到1500us保持，旋钮可以用来调整增加和减少的速度，顺时针旋转从停止到 快。

如果需要重新测试一遍，按一下功能键Run，输出端会按上面的顺序，重新输出一遍测试信号。

4、PA04 自动测试舵机模式

按菜单键，屏幕循环显示菜单1-9；当显示器显示PA04时，按下菜单选择键，进入PA04自动测试舵机模式。

输出端输出的电压等于输入端电压，输出端的PWM信号是高电平脉宽时间为1000us-2000us，频率是50HZ。

此模式下，脉宽时间从1000us到2000us，再从2000us到1000us，接着自动从1000us增加到2000us，再从2000us减少到1000us，然后输出端会按上面的顺序，重新输出一遍测试信号，一直循环重复。旋钮可以用来调整增加和减少的速度，顺时针旋转从停止到 快。

5、PA05 三个信号点测试模式

按菜单键，屏幕循环显示菜单1-9；当显示器显示PA05时，按下菜单选择键，进入PA05三个信号点测试模式。

输出端输出的电压等于输入端电压，输出端的PWM信号是高电平脉宽时间为1000us-2000us，频率是50HZ。

此模式下，脉宽时间由功能键Run控制，按一下，就到下一个时间点。按下面的顺序循环：

1000us->1500us->2000us->1500us->1000us。

在此模式下，按下菜单选择键Enter，脉宽时间在1000us-2000us之间转换，如果当前是1000us,按一下Enter键，信号时间转为2000us，再按一下Enter键，信号又转为1000us。

6、PA06 陀螺仪舵机手动模式

 

按菜单键，屏幕循环显示菜单1-9；当显示器显示PA06时，按下菜单选择键，进入PA06陀螺仪舵机手动模式。

输出端输出的电压等于输入端电压，输出端的PWM信号是高电平脉宽时间为495us-1006us，频率是333HZ。

通过右下角的旋钮可以改变输出信号的高电平脉宽时间，范围是495-1006us，误差范围是±1us。

7、PA07 机器人舵机手动模式

按菜单键，屏幕循环显示菜单1-9；当显示器显示PA07时，按下菜单选择键，进入PA07机器人舵机手动模式。

输出端输出的电压等于输入端电压，输出端的PWM信号是高电平脉宽时间为480us-2526us，频率是50HZ。

通过右下角的旋钮可以改变输出信号的高电平脉宽时间，范围是480-2526us，误差范围是±2us。

8、PA08 信号检测模式

按菜单键，屏幕循环显示菜单1-9；当显示器显示PA08时，按下菜单选择键，进入PA08信号检测模式。

此模式下，输入端插上需要测试的信号，显示屏显示的数值，就是以us为单位的输入脉宽时间，误差范围是±1us。

9、PA09 电压测试模式

按菜单键，屏幕循环显示菜单1-9；当显示器显示PA09时，按下菜单选择键，进入PA09电压测试模式。

此模式下，显示屏显示的数值，就是以V为单位的输入电压值，误差范围是±0.22V。