1 产品简介
M-4001（基于Modbus的8路模拟量输出模块）作为通用模拟量输出模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，模块可以输出8路0～20mA、4～20mA、0～5V或1～5V模拟量信号，模拟量信号与主电路隔离，能有效抑制工业现场干扰。支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。

1.1 系统概述
M-4001模块主要由电源电路、模拟量输出电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。 

1.2 主要技术指标
1）系统参数供电电压：18～36VDC，电源反接保护功率消耗：不接电流输出时1W，带负载最大功耗4W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露
2）模拟量输出参数输出路数：8路输出范围：0～20mA，4～20mA，0～5V，1～5V可配置隔离电压：1500VDC负载电阻：电流输出时，含导线负载电阻≤500Ω，电压输出时，含导线负载电阻≥500Ω分辨率：15位模拟量精度：0.2%
3）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯数据格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位 

1.3 外形及尺寸
外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装。

2.1 模拟量输出
M-4001模块有8路模拟量输出通道，分别映射到第0～7号保持寄存器，可通过写保持寄存器的值来输出模拟量值，如下所示：

2.2 模块参数
M-4001模块的节点地址、波特率和数据格式通过拨码开关设置后，在上电时自动进行配置，无需软件配置。M-4001模块定义了模拟量输出通道的输出类型，通过16号功能码对保持寄存器30001～30007参数值进行设定，来实现对AO0～AO7输出类型的设置，输出类型如下表所示：

出厂默认：参数值为0xFFFF，拨码开关S2为OFF，即4～20mA电流输出。

2.3 模块支持的功能码
M-4001模块支持03、06、16号功能码，各功能码及所操作的元件如下表所示。