北京掌中宇M-3002 基于Modbus的8路模拟量输入采集模块
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“北京掌中宇M-3002 基于Modbus的8路模拟量输入采集模块”参数说明
型号: | M-3002 | 规格: | 145*90*40mm |
商标: | 掌中宇 | 包装: | 中性 |
产量: | 100000 |
“北京掌中宇M-3002 基于Modbus的8路模拟量输入采集模块”详细介绍
1 产品简介
M-3002(基于Modbus的8路模拟量输入采集模块)作为通用型模拟量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中,可接入8路温度、湿度、液位、压力、流量、PH值等传感器输出的0~20mA、4~20mA、0~5V、-5~5V、0~10V、-10~10V等模拟量信号。支持标准的Modbus RTU 协议,并具有通讯超时检测功能,可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。
1.1 系统概述
M-3002模块主要由电源电路、模拟量输入采样电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。采用高速ARM处理器作为控制单元,拥有隔离的RS485通讯接口,具有ESD、过压、过流保护功能,避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响,使通讯稳定可靠。
1.2 主要技术指标
1)系统参数供电电压:5~40VDC,电源反接保护功率消耗:0.5W工作温度:-10℃~60℃存储温度:-40℃~85℃相对湿度:5%~95%不结露
2)模拟量输入参数输入路数:8路正常输入范围:电流输入:0~20mA、4~20mA,输入阻抗250Ω;电压输入:0~5V、-5~5V、0~10V、-10~10V,输入阻抗1MΩESD电压:7KV信噪比:96dB SNRADC分辨率:16位采样精度:0.1%
3)通讯接口通讯接口:RS485 接口,隔离1500VDC,±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压:1500V通讯协议:Modbus RTU 协议波特率:1.2k,2.4k,4.8k,9.6k,19.2k,38.4k,57.6k,115.2k通讯数据格式:1个起始位,8个数据位,无、奇或偶校验,1个或2个停止位
1.3 外形及尺寸
外壳材料:ABS工程塑料尺寸大小:145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式:标准DIN35导轨安装和螺钉安装。
2 模块支持的功能码
M-3002模块支持03、04、16号功能码,各功能码及所操作的元件如下表所示。
元件 | 功能码 | 读写 | 功能 | |
I/O | 保持寄存器 | 03 | 读 | 读多个保持寄存器 |
输入寄存器 | 04 | 读 | 读多个输入寄存器 | |
参数配置 | 保持寄存器 | 03 | 读 | 读多个保持寄存器 |
16 | 写 | 写多个保持寄存器 |
2.1 03号功能码
1)主站请求报文
报文内容 | 长度 | 取值范围 | 示例 |
从站地址 | 1字节 | 0x01~0x1F | 0x01 |
功能码 | 1字节 | 0x03 | 0x03 |
起始地址 | 2字节 | 0x0000~0x000F | 0x0000 |
输入数量 | 2字节 | 0x0001~0x0010 | 0x0001 |
CRC校验 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF | 0x840A |
注1:主站请求报文示例,读从0开始的1个保持寄存器(即读保持寄存器0,映射为模块的第一路模拟量输入AI0)。
注2:起始地址和输入寄存器数量相加不能大于32,否则会以出错报文响应。
2)从站正常响应报文
报文内容 | 长度 | 取值范围 | 示例 |
从站地址 | 1字节 | 0x01~0x1F | 0x01 |
功能码 | 1字节 | 0x03 | 0x03 |
字节数量 | 1字节 | N | 0x02 |
输入数据 | N字节 | 0x8000~0x7FFF | 0x2666 |
CRC校验 | 2字节 | 0x0000~0xFFFF | 0x220E |
注1:N=响应中数据的字节数量。
注2:从站正常响应报文示例,此处输入数据为0x2666,换成十进制为9830,对应输入电压3V(输入电流12mA)。
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