1 产品简介
M-6002（基于Modbus的8DI/8DO采集模块）作为通用型数字量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，具有8路隔离的数字量输入通道和8路隔离的数字量输出通道。支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。 

1.1 系统概述
M-6002模块主要由电源电路、隔离开关量电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。模块采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。 

1.2 主要技术指标
1）系统参数供电电压：5～40VDC，电源反接保护功率消耗：0.5W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露
2）数字量输入参数输入路数：8路输入类型：开关触点信号或电平信号隔离电压：2500VDC输入范围：高电平(数字1)：9VDC～30VDC，6mA@24V，低电平(数字0）：≤1VDC
3）数字量输出参数输出路数：8路输出类型：光耦隔离晶体管集电极开路输出隔离电压：2500VDC最大负载电压：30VDC最大负载电流：0.5A截止时晶体管漏电流：<20uA导通时晶体管饱和电压：1V@100mA输出晶体管 损耗：<150mW
4）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位 

1.3 外形及尺寸
外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装。

2.1 数字量输入和输出
M-6002模块与数字量输入和输出信号之间均采用光耦隔离处理，L+为8路数字量输出的公共正极，M为8路数字量输入的公共负极。

2.2 模块支持的功能码
M-6002模块支持01、02、03、05、06、15、16号功能码，各功能码作用如下表所示：